原标题：【智创电机】AI需求大增,工业富联2023净利润210.4亿元/ABB推出EtherCAT总线伺服/国内首款具身智能大模型控制器
AI需求量开始上涨,工业富联2023年实现净利润210.4亿元，同比增长4.82%
富士康工业互联网股份有限公司（下称“工业富联”）发布2023年年度报告。2023年，公司实现营业收入4,763.40亿元，同比下降6.94%；归属于上市公司股东的净利润210.40亿元，同比上升4.82%。扣除非经常性损益后净利润202.09亿元，同比上升9.77%。
2023年，工业富联经营性现金流继续增长，净额达430.84亿元，同比增长180.39%；资产状况良好，净资产和总资产一直增长，分别达1,401.87亿元及2,877.05亿元。
工业富联是全球领先的高端智能制造及工业互联网解决方案服务商，主体业务包含云计算、通信网络及移动网络设备、工业互联网。2023年，随着上游算力建设的飞速飙升及下游AI需求的迅速增加，工业富联云计算业务收入达1,943.08亿元。其中，云服务商产品占比快速提升，2023年占比近五成。AI服务器占云计算收入比例提高至约三成，呈现出强劲的增长势头。
报告期内，工业富联云计算毛利率达5.08%，较去年提升1.12个百分点，是自公司2018年上市以来该板块年度毛利率水平首次突破5%，主要得益于AI服务器市场占有率的大幅度上升，有效带动公司云计算整体毛利率。今后，公司将以AI技术为核心驱动力，全力聚焦AI产品布局、先进散热及液冷技术，与全球客户及生态伙伴深化联合研发，共同开创美好未来。
ABB推出E530 EtherCAT总线-PT）伺服新产品后，ABB E530产品家族又添加了一位新成员——E530 EtherCAT总线-EC伺服系统的工作电压为交流单/三相220V电压，功率范围覆盖50W~2kW，提供位置、转矩和速度多种控制模式，支持EtherCAT通信协议，可快速与上位控制器建立通信连接。
E530 EtherCAT总线us最小通讯循环周期，让命令响应更快速；二、23位高分辨率绝对值编码器，提供更高的定位精度；三、全功率段300%的过载能力，转速可高达6000rpm，为加工效率提供有力的支持。
现有人形机器人依赖X86工控机实现运动控制，并与AI芯片为核心的视觉控制器利用互联网相连。X86上一般都会采用了开源rtlinux和开源EtherCAT协议栈，但软实时的rtlinux在机器人几百个程序运行时抖动最大高达100uS，而开源EtherCAT协议栈功能缺失、性能较差，对伺服从站的兼容性与稳定性构成不可控因素。
同时，AI芯片的计算结果通过以太网传输至运动控制器时，网络阻塞与通讯非实时同步的问题难以规避，从而阻碍了计算结果的精准实时传递至运动控制器。基于以上因素，X86+AI是不足以满足全身30多个运动关节的高性能控制，实时性与稳定性均受限，严重影响了机器人的手眼协调。
在单主站带四个伺服测试下EtherCAT 最小控制周期125uS,在双主站带八个伺服测试下EtherCAT 最小控制周期250uS；1mS 情况下，EtherCAT 抖动平均保持在 2uS 左右，最小值 0.1uS，最大值不超过 7uS，具有非常出色的实时性能和卓越的短周期通信能力。
NOM-R006NP人形机器人控制器同时运行雷达图像显示和YOLO视觉检测时，GPU占用只有16.5%。在已有的多个任务运行时，内存占用仅32.3%。
源自日本东京大学的企业Gaianixx开发出了用来制造调节电压和电流的功率半导体、名为「中间膜」的材料。可以在
功率半导体被认为有助于提高纯电动汽车的续航能力，促进电子科技类产品的小型化。与属于主流材料的硅相比，性能更优越的碳化硅、氮化镓（GaN）、氧化镓（Ga ₂O₃）等的洽购增加。例如，在半导体功能所需的电气特性方面，碳化硅的性能被认为是硅的约3倍。即使在高温下，电流也很少泄漏，因此不容易发生误启动。
另一方面，这些新材料的供应量很小，每平方厘米基板的价格达到硅（不到100日元）的数倍到400倍。在需求逐步扩大的背景下，控制成本成为紧要课题。
如果使用中间膜，则可在廉价的硅基板上堆叠碳化硅等薄膜。这是因为中间膜会随着不一样的材料的原子的排列方式而改变形状，从而防止引发缺陷和性能直线下降的「变形」的发生。与将薄膜叠加在相同材料的基板上的传统方法相比，制造成本可降至约四分之一。（日经中文网、半导体行业观察）
深圳“20+8”产业集群体系，加快发展新质生产力，逐步发展壮大战略性新兴起的产业集群和培育发展未来产业。多个方面数据显示，2023年深圳全市战略性新兴起的产业增加值达1.45万亿元，增长8.8%，占地区生产总值比重提高到41.9%。今年深圳市政府工作报告提出，到2024年底战略性新兴起的产业增加值要超过1.5万亿元，增长7%以上。由此可见，升级版的“20+8”产业集群锁定了更高发展目标。
《实施方案》提出，要动态调整集群门类。结合发展实际，在战略性新兴起的产业集群中，新增低空经济与空天产业集群，软件与信息服务产业集群中的人工智能升格单列为1个产业集群，工业母机、激光与增材制造、精密仪器设施3个产业集群合并为高端装备与仪器产业集群，
新材料产业集群调整为高性能材料产业集群。在未来产业中，新增智能机器人产业和前沿新材料产业，区块链产业并入软件与信息服务产业集群，可见光通信与光计算产业调整为光载信息产业，脑科学与类脑智能产业调整为脑科学与脑机工程产业。在保持战略性新兴起的产业集群和未来产业框架体系总体不变的情况下，加强前瞻谋划，动态调整、滚动完善、持续提升战略性新兴起的产业集群和未来产业体系。
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