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伺服电机编码器原理及使用注意的事项

来源:上银模组KK50    发布时间:2024-04-28 15:33:27

    伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等多数为

产品介绍/参数

  伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等多数为同步电机,同步电机启动的时候必须了解到转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有一点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其耐热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其耐热性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、耐热性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线线。

  伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有一定的可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。

  轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

  不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。

  加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

  OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。(2)若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

  线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线)延长电线m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。(5)为了尽最大可能避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向

  的影响,波形的上升、下降时间加长,易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

  是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,

  传感器与用户端输出轴不可以刚性连接应采用弹性软连接,以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等导致

  分类 /

  是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,

  时,需要仔细考虑多个因素,例如精度、分辨率、速度、稳定性、可靠性等。以下是一些常见的

  Broadcast-Development-Kit适用于Microsoft Teams的广播开发套件

 

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